星海图完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资 华兴担任独家财务顾问

近日，专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司「星海图」完成超 2 亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端 AI 算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。

星海图创始人及 CEO 高继扬表示：“感谢华兴团队在星海图本轮融资过程中的助力，从投资人预沟通、路演材料准备到交易架构设计、尽调流程把控，华兴团队都展现出了极高的专业精神与水准。更为难得的是，华兴凭借丰富经验为公司提供了客观且真实的投资人视角，搭建了我们和投资人之间沟通的桥梁，这对于整个融资的顺利推进起到了关键作用。具身智能赛道长坡厚雪，期待可以长期和值得信赖的华兴伙伴一起携手并进。”

自 2023 年 9 月至今星海图成立刚满一年，但已然成为市场上关注和认可度最高的具身智能公司之一。不仅是因为公司是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，让公司拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外公司的核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。依托稀缺的具身智能全栈能力配置和强大的团队执行力，星海图也在持续展示全球独创的颠覆性技术落地和亮眼的产品交付成绩。

星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。公司坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，公司已搭建具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基础模型 EFM-1 阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，由星海图联合创始人许华哲提出的基于 3D 扩散策略 DP3 （3D Diffusion Policy）是当前世界最优模仿学习效率算法架构，在真实的机器人操作任务中，DP3 可以仅用 40 次演示数据完成精确的控制、并且以 85%的高成功率完成任务，同时在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前星海图 EFM-1 已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。在空间智能领域，星海图联合创始人赵行带领团队重磅发布全球首个机器人 Real2Sim2Real 引擎，可以实现基于消费级 2D 相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。

以智能定义本体为准则，以实现具身智能落地为目标，在此前的世界机器人大会上，星海图首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体 R1。搭载世界级领先的感知、移动和操作算法 SDK，R1 能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

星海图全尺寸轮式双臂具身本体 R1 图片

在商业化落地进程上，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。

沿着清晰坚定的发展路径，星海图正以领跑者的速度完成具身智能本体、算法和商业化的一次次迭代和超越，推动着产品力、数据规模与质量、智能程度和商业价值的正向循环。同时，公司将继续坚持海外战略，发挥公司最前沿的国际视野及广阔的海外资源优势，不断在技术创新和全球合作中寻求新的增长点，持续突破行业的技术瓶颈，迈向通用具身智能的浩瀚星辰大海。

高瓴创投项目负责人表示：“具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才、以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持 ‘一脑多形’和 ‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”

蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋表示：“具身智能是 AI 在物理世界的应用，是一个市场空间巨大、中国产业优势明显、长坡厚雪的赛道。通用具身智能有望在未来 10 年走进千行百业、千家万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海市场。我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。我们期待与星海图携手同行，共同迈向具身智能的星辰大海。”

华兴资本投资银行事业部董事总经理乔英伦表示： “非常荣幸可以担任星海图本轮融资的独家财务顾问。星海图自成立以来，以其世界顶尖的技术实力、清晰明确的发展路径和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能领域崭露头角。我们认为，星海图是众多具身智能创业公司中全栈实力兼备、AI 能力极为突出、国际化视野行业领先的团队。华兴资本期待继续与星海图携手前行，共同探索具身智能的无限可能。”

华兴资本投资银行事业部董事总经理秦川表示：“具身智能是通往通用人工智能的重要硬件载体和桥梁，是实现 AGI 愿景的关键一步。我们见证了星海图在具身智能本体、核心模组、端到端 AI 算法以及场景解决方案等方面的突破性进展，屡屡刷新行业新标准。华兴资本也将长期致力于挖掘和服务具身智能领域最顶尖的团队，期待见证国内具身智能行业实现更大的突破。”

华兴资本投资银行事业部副总裁范潇云表示：“星海图凭借卓越的全栈技术实力和高效的团队执行力，在行业中脱颖而出。公司不仅在具身智能技术领域树立了新的行业标杆，打造了具身基础模型和空间智能引擎，更在具身智能应用领域明确了构建物理世界数据闭环、迈向通用智能平台的关键路径。在陪伴公司发展的过程中，我们深切感受到公司强大的高速迭代能力与强劲的战略落地实力。展望未来，我们相信星海图将继续乘势而上，不断拓展技术与应用的边界，引领未来科技的无限可能。”